Новые колеса

[harrier_bird]

Отзыв чувака прислали:

Загальні враження по Шермансу:
Для його ваги не вистачає потужності, зі старту він відчувається як за кермом якоїсь вантажівки... поки набере швидкісь - вічність пройде. Мій шерман різвіший на порядок, чи то може в нього педали не на стронге були🤔 Підвіска дуже м'яка. Центр тяжіння нормальный наче. Вага не сильно відчувається. Фара гірша ніж моя. Ліхтар ззаду малий як на мене. По вазі в руках не сильно різниця відчувається з моїм.

Шерман-С — это амортизационное колесо по мотивам Шермана, если кто не знает.

А я знаю, а я знаю, как надо преодолеть ватность! Надо поставить вдвое больший двигатель, ну а к нему вдвое большую батарейку. Ой, это же вес снова вырастет... Ну ничего, мы тогда снова увеличим двигатель, чтобы разгонять эту массу. Ой...

Похоже, колеса подходят уже к своим планковским масштабам, только наоборот. Теперь уже как ни увеличивай мощность, придется терять в мощности на разгоне всей этой массы. А наращивая батарейки, мы снова увеличиваем разгоняемую массу. Выход был бы в батарейках с иной энергоемкостью, нежели нынешние литиевые — но пока никаких предпосылок к тому, что это случится в ближайшие пару лет (а скорее всего, куда больше).

Конечно, кое-что можно выиграть на алгоритмах. Тот же Шерман разгоняется именно так — под наваливанием опускает педали, позволяя занять более удобную позицию для разгона массы человека, а уже потом вгоняет в обмотки двигателя свои киловатты. Но оборотной стороной этого является большая инертность этих колебаний. Это не работает на чуть газануть и замедлиться, ну или я не понимаю, как это могло бы там работать.

И на всех действительно резких колесах алгоритмы просты — "педали бетонный пол".

Comments

[ingenero]

Я не уверен, что масса колеса так влияет. Был ездок 100 кг + 25 кг колесо. Стало 100+40 кг. Ну прям 15% общей массы так радикально влияет.

[harrier_bird]

Я тоже так всегда думал, но практика показала — чем больше колесо, тем тяжелее оно разгоняется. Тут есть некоторая вариативность, но мелкие колеса всегда самые резкие. До условных 16" рост инерции компенсируется мощностью, но в целом по легкости подрыва с места большие колеса сильно отстают от средних. Даже Шерман с его алгоритмами плавания педалей тоже не обогнал их — но у него свои преимущества, понятно, как и вообще у тяжелых.

Почему по мере роста массы растет и тугость на разгон, существуют разные мнения. Вроде РСка сравнима с иксом, но и она проявляет это свойство уже по достижению некой скорости и с помощью довольно сильного навала. Киселька, кстати, тоже начинает довольно резкий разгон — и тоже по достижению определенной скорости.

Ну а нынешние тяжелые аппараты без упоров практически не едут. Может, виновата и не масса, но корреляция тут однозначная.